Allegro MicroSystems 的 A4952 与 A4953 是全桥 DMOS PWM 电机驱动器，专为办公自动化设备（打印机、复印机和扫描仪）中的有刷直流电机应用以及一般工业直流电机控制而设计。两款器件均可由 8–40 V 电源提供最高 2 A 连续输出电流，并集成过流、欠压锁定、交叉电流防止和热关断等全面保护功能。DMOS 输出级的同步整流可降低 PWM 工作期间的功率损耗，无需外部肖特基二极管。

A4952 与 A4953 有什么区别？

两款型号共用相同的 DMOS 输出级，区别在于故障处理方式与封装。A4952（10 引脚 MSOP）提供开漏 FLTn 故障标志输出，在过流、UVLO 或热关断时拉低，并设有 RTRY 引脚，可在 2 ms 超时后自动重试或锁存故障之间选择。A4953（8 引脚 SOICN）省去了这两个引脚 — 过流故障会锁存输出，直到器件进入待机模式或重新上电 — 为无需外部故障监测的场合提供了更简单、占用空间更小的选择。

可调电流限制如何工作？

两款器件均通过 LSS 引脚上的外部检测电阻（RS）和参考电压（VREF）调节电机峰值电流。触发电流遵循 I_TRIP = VREF / (A_V × RS)，其中 A_V 约为 10 V/V。一旦达到限值，内部固定关断时间 PWM 方案（典型 25 μs）即控制电流纹波。该架构让您仅用两个外部无源元件即可设定最大电机电流 — 无需微控制器产生 PWM 开销 — 而 3 μs 消隐时间可防止开关转换期间的误触发。