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产品规格

品牌: ABB
产品类型: 机器人控制器 / 紧凑型机器人控制器
型号: IRC5 Compact
运动控制技术: QuickMove（第二代）、TrueMove（第二代）
编程语言: RAPID
供电电源: 三相，380-480 VAC，50/60 Hz
外形尺寸（宽×高×深）: 386 mm × 245 mm × 270 mm
重量: 12 kg
工作温度: 0°C 至 45°C
湿度: 5% 至 95%，无凝露
I/O 系统: 内置可扩展 16 入 / 16 出
通信接口: DeviceNet、PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP
示教器: TPU4，配 8 英寸多点触控显示屏（2023 年 3 月起提供）
多机器人控制: 每台控制器最多 4 台机器人（MultiMove）
认证: CE、UL、第三方认证安全合规

产品描述

基于四十余年的机器人经验，IRC5 是机器人控制器技术领域的行业标杆。IRC5 Compact 机型在显著缩小的占地下提供标准 IRC5 控制器的完整性能，非常适合空间紧张的场合。除 ABB 独有的运动控制外，它还把灵活性、安全性、模块化、应用接口、多机器人控制和 PC 工具支持集成到紧凑的外形中。

IRC5 Compact 将标准 IRC5 控制器的强劲性能—包括出色的运动控制和灵活的 RAPID 语言—与紧凑设计相结合，便于集成到狭窄空间。它可与 IRB 120、IRB 140、IRB 1410 等多款小型工业机器人配套，为多样化的自动化需求提供经济且经过优化的解决方案。

主要特性 & 优势

快速精准的运动控制：IRC5 Compact 使 ABB 机器人能够以极高的效率执行任务。基于先进的动力学建模，控制器通过 QuickMove 技术缩短节拍时间、通过 TrueMove 技术保证路径精度，从而自动优化机器人性能。QuickMove 在每个时刻都确保最大加速度，节拍时间比竞争对手缩短最多 25%。TrueMove 确保机器人实际走过的运动路径与编程路径完全一致，不受机器人速度影响。

面向空间受限应用的紧凑设计：相比标准 IRC5 机型，IRC5 Compact 的占地显著缩小，适合地面空间有限的安装场合。控制器尺寸为 386 mm × 245 mm × 270 mm，重量仅 12 kg，可轻松集成到紧凑的机器人工作站中。单相电源输入简化了安装，所有信号均采用外部连接器，便于调试。

基于 RAPID 的灵活编程：所有 ABB 机器人系统均使用 ABB 灵活的高级编程语言 RAPID 编程。IRC5 Compact 支持完整的 RAPID 编程环境，可实现复杂的自动化任务、错误处理和多任务功能。多任务对话功能最多可同时运行 14 个 RAPID 程序，从而能够监控外部设备并进行高级计算。

多机器人与多轴控制：IRC5 Compact 支持 MultiMove 技术，最多可在一台控制器上运行四台机器人，每增加一台机器人需增加一个紧凑型驱动模块。各机器人的运动既可协调，也可独立。系统总共可控制多达 36 个轴，机器人主轴可与工件变位机、行走装置、龙门架等外部机械结构协调运动。

先进的 I/O 与通信能力：控制器支持大多数主流工业 I/O 网络，包括 DeviceNet、PROFINET、EtherCAT 和 Ethernet/IP。内置 I/O 系统提供 16 路输入和 16 路输出，并可扩展。精简版 DeviceNet 协议最多支持 20 个单元，并提供自动配置和总线扫描工具，可与所有连接的设备顺畅通信。对 OPC UA 的支持可将数据从车间无缝传输到 MES 系统或云端。

配备直观用户界面的 TPU4 FlexPendant：ABB 机器人自 2023 年 3 月起为 IRC5 控制器交付 TPU4。这一第四代示教器基于 OmniCore FlexPendant 的设计，为工业应用提供更直观、更高效的用户界面。TPU4 配备 8 英寸电容式多点触控屏，支持滑动和滚动手势，响应速度比此前的电阻式触摸型号更快。TPU4 预装支持最新 RobotWare 版本的软件，较早的 RobotWare 版本仍可通过 RobotStudio 附加组件获得支持。

全面的安全功能：IRC5 Compact 满足所有相关法规要求，并通过全球第三方检验机构认证。控制器包含 SafeMove 技术，提供先进的机器人安全系统能力，可实现更精简、限制更少的安全系统，并精确控制机器人运动。其他安全功能包括：当运动扭矩值超限时使机器人停止的碰撞检测，以及为不同用户定义访问权限的用户授权系统。

内置的可靠性与诊断功能：内置诊断功能有助于在运行中断后快速恢复并重启生产。断电支持功能确保运行中若供电中断，机器人可在断电前的同一位置和系统状态下重新启动。服务信息系统根据运行时间、日历时间和用于减速机保养计算的先进算法预测机器人保养需求。远程服务功能可在需要维护时向 ABB 发出无线提醒。

RobotStudio 与离线编程支持：IRC5 Compact 支持通过 RobotStudio 进行离线编程和在线状态监测。Installation Manager 可简化 RobotWare 安装和选项管理。RobotStudio App Connect 允许使用市面上常见的标准平板电脑在车间完成调试，作为 FlexPendant 的替代方案。