Applied Robotics的MD系列是一款2爪液压动力卡盘，内置分度机构—专为机器人机加工单元设计，工件在各加工工序之间必须重新定位，无需人工干预。每台卡盘在液压控制下分度至四个90°工位，每次分度循环约需2–4秒，重复定位精度±1角分。

集成式分度如何工作？

MD系列采用专利的Tecnomors分度机构，由单一活塞组件同时驱动夹紧与旋转。四个液压油口用于管理系统：两个用于卡爪夹紧（开/合），两个用于分度（前进/返回），另设一个阀块泄油口。分度时序—部分松开、旋转90°、重新夹紧—可完全编程，并与机床CNC或机器人控制器同步。一项安全特性可确保即使液压压力完全丧失，工件夹紧力仍然保持，防止工件飞出。

为何适用于机器人单元？

机器人工件夹持要求卡盘能够从机器人夹爪接收并释放工件，无需操作员接触。MD系列2爪布局顶部开放，便于机器人进出，而分度机构免去了单独旋转轴或人工重定位工位的需求。离心力补偿—这一通常仅见于高速主轴卡盘的特性—在此亦被纳入，以便在分度过程中对易变形工件保持一致的夹紧力，实现更高产出且不损伤工件。

规格范围

MD系列外径覆盖160毫米（6英寸）至550毫米（22英寸），可加工从小型车削件到中型铸件与锻件的各种工件。各尺寸的夹紧力、行程与重量参数见Applied Robotics技术目录。卡盘本体完全密封，可防止冷却液、切屑与粉尘进入—这是无人值守机器人单元运行的实际必需，此类场景中维护只能按预定周期进行。