紧凑型 PLC，带运动控制、CANopen、IEC 61131-3 | esitron-electronic APS300

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产品规格

品牌: esitron-electronic GmbH
部件号: APS300
类型: 带运动控制的紧凑型 PLC
电源: 24 VDC ±20%，0.1 A（空载）
数字 I/O: 20 路输入 / 12 路输出，24 VDC，0.5 A 短路保护
模拟 I/O: 4 路输入（0–10 V / 0–20 mA）/ 2 路输出（0–10 V），12 位
编程: IEC 61131-3 (CoDeSys)
程序存储: 510 kB
通信: CANopen 主站、RS232、可选 Profibus-DP、可选以太网
扩展: 最多 7 个直装模块、127 个 CAN 轴、1000 个 I/O 点
尺寸: 165 × 115 × 40 mm，DIN 导轨安装

产品描述

APS300 是 esitron-electronic 的 APS（Automation + Positioning + System）系列中的主控制模块 — 一款紧凑型 DIN 导轨 PLC，兼具完整的 IEC 61131-3 可编程性和集成运动控制。板载 20 路数字输入、12 路数字输出、4 路模拟输入和 2 路模拟输出，对大多数单站应用而言，无需额外 I/O 模块即可处理开关量自动化和模拟信号处理。CoDeSys 运行时支持标准 PLC 语言以及用于轴控制的定位功能块。

APS300 如何实现运动与 I/O 扩展？

前面板 RJ45 连接器上的电气隔离 CANopen 主站端口可管理最多 127 个伺服轴和分布式 CAN I/O 模块 — 使系统从单台 PLC 扩展为多轴生产单元控制器。最多七个直装扩展模块可卡装在 APS300 侧面：APS114（8 DI + 8 DO）、APS133（6 路模拟差分输入 + 4 路模拟输出）和 APS171（单轴位置控制器，输出 ±10 V）。可选 Profibus-DP 从站接口和以太网编程端口。

兼容哪些操作终端？

esitron-electronic 提供一系列配套操作终端 — 从带急停和可选手轮的 HBG10 手持单元，到带配方存储的 VTxx 系列触摸屏（4 至 12.1 英寸），再到带功能键的 BT20/BT24 文本显示器。任何终端均通过 Modbus 连接，带 6 周断电保持的实时时钟可在断电重启后维持带时间戳的事件日志。