6ES7141-5BF00-0BL0 是 SIMATIC ET 200AL 系列中的紧凑型 IO-Link 数字量输入模块。它宽 30 mm、重 145 g，在 IP65/67 机壳内通过 M8 接口提供 8 路 Type 3 输入。模块可直接接入任意标准 IO-Link 主站端口，由主站的 1Us+ 供电取电，无需单独的电源馈线或 ET 200AL 接口模块。

数字量输入为什么选 IO-Link 型号而不是 PROFINET 型号？

IO-Link 型号（0BL0）让独立的传感器群组更简单：接入任意 IO-Link 主站端口后，它就以带 8 路输入的 IO-Link 设备身份出现，不需要背板总线或接口模块。PROFINET 型号（0BA0）必须配 ET 200AL 接口模块和背板总线，但支持多模块站点和安全相关跳闸。传感器组彼此独立时选 IO-Link；需要较大规模的模块化 I/O 站点时选 PROFINET。

M8 接口形式如何服务空间受限的应用？

相比 M12 型号，M8 型号宽度减少 33%、重量减少 28%。M8 接口适用于传感器密度高、空间紧张的场合，例如机器人末端工具、紧凑型装配单元和包装机的传感器阵列。代价是编码器供电为共享的 0.7A，而 M12 型号为每通道 100mA。

常见问题

IO-Link 型号支持安全相关跳闸吗？

不支持。0BL0 IO-Link 型号不具备安全功能。若需要对标准执行器实现 PL d / SIL 2 等级的安全相关跳闸，请选用 PROFINET 型号 6ES7141-5BF00-0BA0；该型号在配有合适安全控制器的 ET 200AL 站点中使用时，可支持安全相关跳闸。

编码器电源可同时为多少个传感器供电？

模块从 IO-Link 主站的 1Us+ 母线取得共享的 0.7A 编码器电源，所接的 8 个传感器都从这一公共额度取电。典型三线制传感器每只耗电 50-80mA，8 只合计仍在 0.7A 之内。规划时请核算传感器总功耗是否超过 0.7A 限值。