Berghof DC2000 系列把完整的 CoDeSys V3.5 可编程逻辑控制器与彩色 TFT 触摸屏集成在一台紧凑的面板安装单元中。系列提供 7 英寸（DC2007）与 4.3 英寸（DC2004）两种屏幕尺寸，面向设备本体安装的操作界面——在这些场合，PLC 与 HMI 分开布置会占用过多面板空间。800 MHz Arm Cortex-A9 处理器以极短的循环周期执行控制逻辑，同时驱动图形用户界面，HMI 与控制无需各自独立的运行时。

DC2000 提供哪些运动控制能力？

借助 CODESYS SoftMotion 软件包，DC2000 可在执行 PLC 程序的同一运行时内直接完成多轴协调运动控制。这消除了运动控制器与机器控制器之间的传统分离——定位曲线、电子凸轮和类 CNC 插补都作为 IEC 61131-3 功能块运行在标准 CODESYS 工程中。对设备制造商而言，离散自动化与伺服驱动控制共用一套开发环境、一个程序和一台设备。

DC2000 与下一代 DC2100 系列相比如何？

DC2000 是 Berghof 成熟的显示控制器平台，采用电阻式触摸与 65,536 色显示。后继 DC2100 系列升级为电容式多点触摸、1670 万色、512 MB 内存（8× 提升），并增加 EtherCAT 与 CAN 协议支持，面向轴数更多、速度更高的应用。在需要戴手套操作、依赖电阻式触摸可靠性、采用标准以太网协议且 64 MB 内存已够用的场合，DC2000 仍是经济之选——尤其是包装、物料搬运和楼宇自动化设备控制。