IR 系列与通用 6 轴机器人有何不同？

IR 系列专为注塑自动化而构建。与需要单独控制器和自定义集成的通用工业机器人不同，每台 IR 机器人运行在 KraussMaffei MC6 控制系统上—同一平台也管理注塑机。这种统一的架构意味着一个示教器、一个编程环境以及开箱即用的机器人加注塑机协调运动序列。

哪种安装配置适合您的注塑机？

四种安装变体覆盖最常见的注塑布局。地面安装（F）适用于具有复杂外围设备的大型水平工作范围。货架安装（S）将机器人定位在大型注塑机上方，用于大批量零件取出。墙壁安装（W）节省地面空间并通过侧向接近减少周期时间。机器集成（I）将机器人直接嵌入注塑机框架—适用于洁净室应用和外部基座不切实际的布局。

负载和臂展如何在整个系列中扩展？

IR 系列涵盖 8 kg 至 210 kg 负载，臂展根据型号从约 1,600 mm 到超过 2,000 mm 不等。低端处理中等负载的脱模和包装。中端型号处理多腔模具提取。高端处理大型零件，如汽车保险杠和结构组件。所有变体共享相同的 6 轴运动学、KUKA 提供的机械基座和 MC6 控制架构。

常见问题

IR 系列能否用于注塑以外？

可以。虽然为注塑集成优化，IR 系列可执行标准物料搬运、装配和包装任务。MC6 控制系统可在独立模式下运行，无需注塑机连接。

MC6 是否支持第三方末端执行工具？

可以。MC6 提供用于夹爪、视觉系统和输送机的标准 I/O 和通信接口。KraussMaffei 还作为其自动化包的一部分提供交钥匙末端执行工具。