Opto 22 GRV-EPIC-PR1 是一款边缘可编程工业控制器（EPIC），将确定性实时控制与强大的 IIoT 网关功能集于一台紧凑设备中。基于工业级四核 ARM 处理器构建，运行带实时扩展的 Linux，为关键自动化任务提供所需可靠性，同时提供现代 IIoT 应用所需的开放性和连接性。该控制器支持最多 16 个 groov I/O 模块，为广泛的现场设备连接提供灵活可扩展的解决方案。

GRV-EPIC-PR1 的一个标志性特征是其双独立千兆以太网接口，各带独立 IP 地址。该设计支持安全网络分段，将可信控制网络与不可信业务或互联网网络分离。安全性进一步增强：内置可配置设备防火墙、用户认证（本地或 LDAP）、TLS 加密以及加密签名的固件构建，防止未经授权的软件上传到控制器。这些安全层使 EPIC 成为远程监控和云数据集成的理想平台。

软件生态同样多面。控制器预装了一套全面工具：用于基于浏览器的系统管理的 groov Manage、用于构建自定义基于 Web 的 HMI 的 groov View、用于基于流程图编程（可选脚本）的 PAC Control，以及用于运行 CODESYS 开发系统所开发的 IEC 61131-3 兼容程序的 CODESYS 运行时引擎。Node-RED 用于创建 IoT 数据流，可选的 Ignition Edge® 通过 OPC UA 提供与 Allen-Bradley、Siemens 和 Modbus 设备的连接。对于高级用户，Secure Shell（SSH）访问支持用 Python、C/C++、Java 等语言进行自定义应用开发。

集成的高分辨率 5 英寸电阻式触摸 LCD 显示屏为 I/O 和网络配置、故障排查及查看 groov View HMI 提供便捷的本地访问。翻开显示屏可看到电源按钮、电源连接器、网络接口、USB 端口、HDMI 端口和状态 LED。HDMI 端口允许连接外部大屏显示配置页面和 HMI，这在 EPIC 系统装入机器的 OEM 应用中尤为有用。工作温度范围 -20 到 +70°C，认证包括 UL/cUL（Class 1 Div. 2）、CE 和 ATEX，GRV-EPIC-PR1 专为承受苛刻工业环境而设计。

应用

GRV-EPIC-PR1 广泛适用于各类工业自动化和 IIoT 应用，包括：

• 带集成 HMI 的机器控制与监控
• 用于数据聚合和云连接的 IIoT 网关
• 通过 OptoSupport RSS 进行安全远程访问和诊断
• SCADA 系统和过程自动化
• 能源管理和电力监控
• 水处理和污水处理设施
• 石油和天然气远程装置

技术规格