V2 系列支持哪些通讯协议？

V2 系列共有四种通讯型号：RS232（UIM241xx），速率最高 115,200 bps，可自动侦测上位机波特率，采用 ASCII 指令集；CAN 2.0B（UIM242xx），速率 1 Mbps，单条差分总线上最多可挂 100 个节点；模拟电压控制（UIM243xx），可通过板上微调电位器、外接电位器或 0–5 V 输入调节，并具备自动运行功能；并行脉冲/方向（UIM24002），适配常规的脉冲/方向控制器。

微型化设计如何简化系统集成？

每台驱动器尺寸仅 42.3 × 42.3 × 13.5 mm，采用压铸铝外壳并带安装法兰，可直接固定在步进电机尾部，无需另配 DIN 导轨控制柜、连接电缆或额外外壳。DSP 微处理器（64 位运算精度）负责 S 曲线加减速、绝对位置计数，以及 12 个实时传感器事件配合 5 种可编程动作，从而减轻上位控制器的处理负担。

可适配哪些电机规格？

V2 系列可驱动 NEMA 17 至 NEMA 110 的两相混合式步进电机，相电流随型号不同在 0.5 A 至 8 A 之间。供电电压 10–40 VDC。微步细分可从整步配置到 1/16，采用双全 H 桥拓扑的 PWM 恒流控制，低速运行平稳，共振极小。