MM003AT/21-22 是 Micro Motors s.r.l.（Micromotors）的超紧凑步进电机驱动器，设计用于空间受限运动控制场合的 SM 系列微型步进减速电机。尺寸仅 33 × 33 × 14 mm，重 10 g，通过六种 DIP 开关可选运行程序提供灵活控制，涵盖真正的步进模式和模拟直流有刷电机模式。

有哪些控制模式？

驱动器提供六个程序：真正的脉冲/方向控制（程序 3），使用 5–30V 脉冲和 CW/CCW 方向输入；以及五种有刷电机模拟模式（程序 1–2、4–6），通过 1–5V、2–10V 或 4–20 mA 模拟输入支持固定方向或速度控制。板载微调电位器可调整加/减速斜坡。4 位 DIP 开关还可将最大输出电流设为 160 mA 或 330 mA，以匹配电机需求。螺钉端子连接简化了电源、脉冲、方向和速度给定信号的接线。