BD62221MUV是罗姆（ROHM）的集成双H桥电机驱动器，适用于中小功率直流有刷电机和步进电机应用 — 办公自动化设备、小型工业执行器、阀门驱动、机器人以及消费类家电。DMOS输出级提供低导通电阻（0.55 Ω 典型值），且无需分立MOSFET H桥所需的栅极驱动复杂电路，从而实现紧凑的 5 × 5 mm VQFN 封装，并带有裸露散热焊盘，可将热量散发到 PCB 铜箔层。

PWM恒流控制是如何工作的？

BD62221MUV 支持两种 PWM 控制方式。在直接 PWM 模式下，主机微控制器向 IN1/IN2 输入端提供 PWM 信号，输出 H 桥复现占空比 — 这是标准的电压模式驱动，适用于速度与施加平均电压成正比的直流电机。在 PWM 恒流模式下，VREF 引脚设定与期望电流限制相对应的基准电压。IC 通过 RNF 引脚上的检测电阻监测输出电流；当检测电流达到由 VREF 定义的阈值时，输出级在该 PWM 周期的剩余时间内斩波（关断）。这种电流模式控制对于步进电机应用至关重要，因为步进电机的转矩与绕组电流成正比 — 而非电压 — 并且必须在变化的电源电压和电机反电动势条件下保持恒定。外部 DAC 可以驱动 VREF 实现微步进，将每个全步细分为更小的电流增量，从而实现更平滑的运动和更高的定位分辨率。

IC 集成了哪些保护功能？

BD62221MUV 包含一套全面的保护功能组合，否则这些功能需要外部元件来实现：热关断（TSD）在结温超过安全阈值时禁用输出；过流保护（OCP）监测每个输出晶体管的电流并在短路时关断；欠压锁定（UVLO）防止在低于栅极驱动最低电压时工作，因为此时 MOSFET 将工作在线性区并过热；过压锁定（OVLO）防止电源电压超过 36 V 绝对最大值的瞬变；防幽灵电源（ghost supply prevention）功能确保在电源被快速断开和重新连接时 IC 不会发生故障；相邻引脚短路保护可防止相邻 IC 引脚被焊料或污染物意外桥接时造成的损坏。尖峰噪声消除电路消除了在输出端使用外部 RC 缓冲器或滤波器的需求，从而降低了 BOM 成本和 PCB 面积。