机器制造商通常把小型自动化拆成两个盒子：一个 PLC 负责逻辑，一个独立的运动控制器负责轴控。XINJE XDM 系列将两者合并为一台导轨安装单元，基本指令执行时间 0.05 微秒，比其所替代的 XC 系列快约 15 倍。

10 个脉冲轴何时可以替代专用运动控制器？

多工位装配台、小型龙门和贴标机通常需要 4 到 10 个由脉冲驱动的步进或伺服轴。XDM 系列最多 10 通道输出，频率 100 kHz，支持两轴直线和圆弧插补，并提供用于电子凸轮曲线的跟随功能。计数侧的高速输入与之匹配，可接受 80 kHz 单相或 50 kHz AB 相编码器反馈信号。相比早期的 XINJE XC 系列，XDM 原生增加了这些运动指令块；相比基础型 XD3 型号，其程序存储器容量更大，最高 1.5 MB。

I/O 能扩展到什么程度？

基本单元自带 24 至 60 点，通过右侧模块、左侧模块和 BD 板可扩展至 572 点 I/O，模块总数最多 16 个。SD 卡槽用于存储配方和数据日志，X-NET 现场总线可在不重新布线的情况下连接远程点位。与脉冲数相近的进口紧凑型 PLC 相比，XDM 与其他无锡信捷电气股份有限公司产品线共用同一 XDPPro 编程环境，已熟悉 XD 系列梯形图工作的维护团队可直接上手。