A-811.CE 是 PI 专为 PIglide 气浮台设计的单轴控制器,将控制器和伺服驱动器集成于一台基于 ACS ECMsa 运动引擎的台式单元中。

为何要为气浮台配一款专用控制器?

气浮台靠一层空气膜运行,因此驱动器中的任何齿槽转矩或纹波都会直接表现为运动误差。A-811.CE 以低噪声 PWM 输出驱动音圈、无刷或直流电机,并读取高分辨率编码器,使台体自身的精度—而非驱动器—成为性能上限。

• 5 A 连续、10 A 峰值输出
• 增量式、BiSS-C 和 EnDat 2.2 编码器输入
• STO 和 SS1 功能安全
• 以太网 TCP/IP 和 EtherNet/IP

与通用伺服驱动器相比,A-811.CE 出厂即针对 PI 台体完成预调谐,因此气浮轴只需一次即可完成调试,而无需耗时一周进行伺服整定。