台湾脉冲运动 102-M1x1 是一款单轴 Motionnet 从站运动模块，可挂接到市面上最主流的伺服驱动器上——台达 A2、三菱 J3/4、安川 Sigma、松下 A4/5/6 等。它输出 6.5 MHz 脉冲，并通过 20 Mbps RS-485 Motionnet 链路读取 28 位增量式编码器。

为什么用菊花链连接单轴模块，而不是用大型中央控制器？

中央控制器需要为每个驱动器敷设长线缆，并且随着产线规模扩大会触及通道数上限。102-M1x1 将单轴控制直接放在每个驱动器旁，并通过一根 Motionnet 线缆将它们连接起来，因此网络只需按轴数增加模块即可扩展——一根线缆即可取代多轴控制卡所需的点对点布线。

• 6.5 MHz 脉冲输出，28 位编码器计数器
• 20 Mbps Motionnet，最多支持 64 台设备
• T 型与 S 型曲线，13 种回零模式
• 18-36 V DC，79x53x17 mm

相比集中式运动控制卡，分布式模块减少了布线量并突破了通道数限制，这正是多轴长产线真正需要的东西。